산업용 로봇 중 직각 좌표계 로봇의 장점에 속하는 것은? | [용접기능사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[용접기능사 필기] 15년 1회차
산업용 로봇 중 직각 좌표계 로봇의 장점에 속하는 것은?
1
오프라인 프로그래밍이 용이하다.
2
로봇 주위에 접근이 가능하다.
3
1개의 선형축과 2개의 회전축으로 이루어졌다.
4
작은 설치공간에 큰 작업영역이다.
해설
직각좌표계 로봇은 구조가 단순해 좌표 계산이 직관적이므로 오프라인 프로그래밍이 용이하다는 장점이 있다.
다만 각 축이 직선으로만 움직여 로봇 주위 접근성이 떨어지고, 큰 작업영역을 위해서는 그만큼 넓은 설치공간이 필요하다는 단점이 있다.
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