수직판 또는 수평면 내에서 선회하는 회전 영역이 넓고 팔이 기울어져 상… | [용접기능사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[용접기능사 필기] 16년 3회차
수직판 또는 수평면 내에서 선회하는 회전 영역이 넓고 팔이 기울어져 상하로 움직일 수 있어 주로 스폿 용접, 중량물 취급 등에 많이 이용되는 로봇은?
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다관절 로봇
2
극좌표 로봇
3
원통 좌표 로봇
4
직각 좌표계 로봇
해설
극좌표 로봇은 수직판 내에서 선회하는 회전 영역이 넓고, 팔이 기울어져 상하로 움직일 수 있는 구조를 가진다. 이는 베이스의 회전(θ), 팔의 신축(r), 팔의 상하 기울임(z축)으로 3자유도를 구성하며, 스폿 용접과 중량물 취급 같은 작업에 적합하다. 다관절 로봇은 여러 관절의 복합 운동으로 작동하고, 원통 좌표 로봇은 수평 선회만 가능하며, 직각 좌표계 로봇은 X-Y-Z 직교축으로만 움직여 이 설명과 맞지 않는다.
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