제어 시스템의 과도응답 해석에 가장 많이 쓰이는 입력의 모양은? (단,… | [승강기기능사 필기] 06년 1회차 기출문제 상세 페이지

과도응답 해석에 가장 많이 쓰이는 입력은 t = 0에서 순간적으로 일정한 값으로 뛰어올라 그 값을 유지하는 계단(스텝) 입력이다.
보기의 파형은 가로축이 시간이고, 하나는 계단 모양, 하나는 원점에서 시간에 비례해 곧게 올라가는 램프(경사) 입력, 하나는 시간의 제곱으로 휘어 오르는 포물선(가속도) 입력, 나머지는 서서히 일정 값에 접근하는 지수 곡선이다.
계단 입력이 표준으로 쓰이는 이유는 가장 급격한 변화를 주어 지연시간·상승시간·최대오버슈트·정정시간 같은 과도응답 특성을 한 번에 드러내기 때문이며, 실제로 만들어 주기도 쉽다.
램프·포물선 입력은 주로 정상상태 편차(정상편차)를 따지는 데 쓰이고, 지수 곡선은 표준 시험입력으로 사용하지 않는다.