다음 그림과 같은 제어계의 전체 전달함수는? (단, H/(s)=1이다.) | [승강기기능사 필기] 09년 1회차 기출문제 상세 페이지

단위 되먹임(H(s)=1)을 가진 부궤환 제어계이므로 전체 전달함수는 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$이다.
그림은 입력 R(s)가 가산점에서 되먹임 신호와 (+)와 (−)로 합쳐진 뒤 G(s)를 거쳐 C(s)로 나가고, 출력 C(s)가 H(s)=1을 지나 다시 가산점으로 돌아오는 구조다.
부궤환 폐루프 전달함수의 일반식은
$\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$
여기에 $H(s)=1$을 대입하면
$\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$
분모가 $1-G(s)$인 식은 되먹임이 정궤환일 때의 형태이고, 분자가 1뿐인 식들은 전향경로 이득 $G(s)$가 빠져 있어 성립하지 않는다.