다음 그림과 같은 제어계의 전체 전달함수는?(단, H(s)=1이다.) | [승강기기능사 필기] 12년 3회차 기출문제 상세 페이지

궤환요소 $H(s)=1$인 부(-)궤환 폐루프이므로 전체 전달함수는 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$이다.
그림은 입력 $R(s)$가 가산점을 지나 $G(s)$ 블록을 거쳐 출력 $C(s)$로 나가고, 그 출력이 $H(s)=1$ 블록을 통해 가산점으로 되돌아와 빼지는 구조다.
폐루프 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{\text{전향경로}}{1+\text{개루프}}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$이고, 여기에 $H(s)=1$을 대입하면 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$가 된다.
분자가 $1$인 형태는 전향경로 이득 $G(s)$가 빠져 있어 성립하지 않는다.
분모가 $1-G(s)$인 형태는 정궤환일 때의 식이라 가산점이 빼기로 표시된 이 그림과 맞지 않는다.