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다음 중 샤르피(Charpy)충격시험기에서 충격에너지(E)를 구하는식으로 옳은 것은? (단, W는 해머의 무게, R은 해머의 회전축 중심에서 무게중심까지의 거리, α는 해머의 들어 올린 각도, β는 시험편 파단 후 해머가 올라간 각도이다.)

E=WR(cosβ-cosα)

E=WR(cosα+cosβ)

E=2WR(cosβ-cosα)

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