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미분시간 3분, 비례이득 10인 PD 동작의 전달 함수는? | [설비보전산업기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[설비보전산업기사 필기] 15년 2회차
미분시간 3분, 비례이득 10인 PD 동작의 전달 함수는?
1
10(1+2s)
2
1+3s
3
10(1+3s)
4
5+2s
해설

비례미분(PD) 동작의 전달함수는 비례이득 KpK_p와 미분시간 TdT_d를 이용하여 G(s)=Kp(1+Tds)G(s) = K_p(1 + T_d s) 형태로 나타낸다.

문제에서 비례이득이 10, 미분시간이 3분이므로 이를 대입하면 G(s)=10(1+3s)G(s) = 10(1 + 3s)가 되어, 상수항의 계수는 비례이득으로, 미분항의 계수는 비례이득과 미분시간의 곱으로 정해진다.

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