모두CBT
미분시간 3분, 비례이득 10인 PD 동작의 전달함수는?
1+3s
5+2s
10(1+2s)
10(1+3s)
PD 제어기의 전달함수는 비례이득 KpK_pKp와 미분시간 TdT_dTd를 이용해 Gc(s)=Kp(1+Tds)G_c(s) = K_p(1 + T_d s)Gc(s)=Kp(1+Tds) 형태로 나타낸다.문제에서 비례이득 Kp=10K_p = 10Kp=10, 미분시간 Td=3T_d = 3Td=3분이므로, 이를 대입하면 Gc(s)=10(1+3s)G_c(s) = 10(1 + 3s)Gc(s)=10(1+3s)가 된다.
PD 제어기의 전달함수는 비례이득 KpK_pKp와 미분시간 TdT_dTd를 이용해 Gc(s)=Kp(1+Tds)G_c(s) = K_p(1 + T_d s)Gc(s)=Kp(1+Tds) 형태로 나타낸다.
문제에서 비례이득 Kp=10K_p = 10Kp=10, 미분시간 Td=3T_d = 3Td=3분이므로, 이를 대입하면 Gc(s)=10(1+3s)G_c(s) = 10(1 + 3s)Gc(s)=10(1+3s)가 된다.
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