잔류 편차가 발생하는 제어계는? | [설비보전산업기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

비례(P) 제어계는 편차에 비례하여 조작량을 결정하는 방식으로, 부하가 변화해도 조작량이 일정 수준으로 유지되려면 일정한 편차(offset, 잔류편차)가 남아 있어야 하는 구조적 한계가 있다.
적분(I) 동작을 포함하는 제어계(적분 제어계, 비례적분 제어계, 비례적분미분 제어계)는 편차가 남아 있는 한 조작량을 계속 누적해 조정하므로 정상상태에서 잔류편차가 이론적으로 0이 된다.