다음 중 자동제어에 해당하는 작업은? | [설비보전기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 16년 1회차
다음 중 자동제어에 해당하는 작업은?
1
실린더 전·후진 위치에 리밋 스위치를 설치하여 반복 작업을 한다.
2
요동형 액추에이터에 센서를 설치하여 제한된 각도에서 반복적으로 회전운동을 한다.
3
아크 용접 로봇이 서보 모터를 이용하여 입력된 경로대로 용접 작업을 수행한다.
4
캠이 회전운동을 하면서 리밋 스위치를 작동시키면 그 신호를 받아 실린더가 동작한다.
해설
서보 모터로 입력된 경로를 따라 용접하는 아크 용접 로봇은 위치·속도를 피드백해 목표값과 비교하며 스스로 수정하는 자동제어(피드백 제어)에 해당한다.
리밋 스위치나 센서, 캠에서 나온 신호를 받아 정해진 순서대로 전·후진이나 회전을 반복하는 나머지 방식들은 미리 짜인 순서대로만 진행되는 시퀀스(순차) 제어에 가깝다.
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