위치 데이터를 서보 오프 상태에서 수동 조작하여 위치를 확인한 후 입력… | [설비보전기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 17년 1회차
위치 데이터를 서보 오프 상태에서 수동 조작하여 위치를 확인한 후 입력하는 제어방식은?
1
직선보간
2
원호보간
3
티칭 플레이 백
4
포인트 투 포인트
해설
서보를 오프(off) 상태로 두고 작업자가 직접 수동으로 위치를 이동시켜 그 위치를 확인한 뒤 데이터로 입력하는 방식은 티칭 플레이 백이다.
직선보간·원호보간은 이미 입력된 좌표 사이를 연산으로 이어가는 제어방식이고, 포인트 투 포인트는 경로와 무관하게 목표점 도달만 제어하는 방식이라 수동으로 위치를 가르쳐 입력하는 절차와는 다르다.
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