PID 고전 제어에 있어서 에러를 없애주는 제어장치는 ? | [설비보전기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 18년 2회차
PID 고전 제어에 있어서 에러를 없애주는 제어장치는 ?
1
증폭기
2
미분제어기
3
비례제어기
4
적분제어기
해설
PID 제어에서 적분제어기는 누적된 에러를 시간에 따라 적분하여 제거하는 역할을 한다. 비례제어기는 현재 에러에만 반응하므로 정상상태 오차(steady-state error)가 남고, 미분제어기는 에러의 변화율에만 반응하여 에러 자체를 제거하지 못한다. 적분제어기의 누적 효과는 과거부터 현재까지의 모든 에러를 고려하므로 시간이 지남에 따라 에러를 점진적으로 0으로 수렴시킨다.
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