미분조절기로서 제어편차의 증가율이 제어변수의 값이 되는 제어 방법은? | [설비보전기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

미분(Derivative) 동작은 제어편차의 변화율(시간에 따른 미분값)을 제어변수로 하는 방식으로, 편차가 변하는 속도에 비례하여 즉각적으로 반응한다. 수식으로는 $u(t) = K_d \frac{de(t)}{dt}$ 형태이며, 편차가 증가하는 속도가 빠를수록 더 큰 제어신호를 출력한다. P 동작은 편차 자체에 비례하고, I 동작은 편차의 누적값에 비례하며, K 동작은 일반적인 제어용어가 아니므로 정답은 D 동작이다.