로봇 운영 방식에 대한 용어 설명 중 틀린 것은? | [설비보전기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 19년 2회차
로봇 운영 방식에 대한 용어 설명 중 틀린 것은?
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서보 레디(SVRDY:servo ready): 아날로그 타입에서 드라이버로 출력하는 속도 명령으로써 최대 ±10V이다.
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매뉴얼 데이터 입력(MDI:Manual Data Input)방식: 이미 정의된 위치 데이터를 수동 키(key)조작에 의해 직접 입력하는 방식이다.
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티칭 플레이 백(TPB: Teaching Play Back)방식: 위치 데이터를 서보 오프(servo off)상태에서 수동 조작하여 위치를 확인한 후 입력하는 방식이다.
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포인트 투 포인트(PTP: Point To Point): 직각 좌표 상에서 두 축을 동시에 제어할 때 두 축이 한 점에서 다른 점까지 움직이는 궤적을 원이 되도록 제어하는 방식이다.
해설
틀린 설명은 서보 레디(SVRDY)에 대한 것이다.
서보 레디는 드라이버(서보 앰프)가 정상적으로 기동되어 구동 준비가 되었음을 알리는 상태 신호이며, on/off 형태의 신호이다.
이를 최대 ±10V 범위를 갖는 아날로그 속도 지령 신호로 설명한 것이 이 문항의 오류이며, 속도 지령은 서보 레디와는 별개의 신호이다.
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