모두CBT
비례적분 제어동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
출력이 제어편차의 시간변화에 비례한다.
전달 느림이 크면 사이클링의 주기가 커진다.
가격이 싸고 조절속도가 빠르다.
진동이 제거되어 빨리 안정된다.
비례적분(PI) 제어동작은 잔류편차를 제거할 수 있지만, 전달느림(むだ時間)이 크면 조작량 반영이 늦어져 제어계의 사이클링(주기적 진동) 주기가 커지는 경향이 있다.
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