모두CBT
자동제어의 비례동작(P동작)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
조작량이 동작신호(편차)의 크기에 비례하는 연속동작이다.
비례동작에 적분동작을 조합하면 잔류편차가 더욱 커진다.
비례대를 좁게 하여 비례이득을 크게 하면 잔류편차는 작아지지만 제어계가 불안정해지기 쉽다.
부하 변화가 크면 제어량이 목표값과 어긋난 채 남는 잔류편차(오프셋)가 발생한다.
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