다음 중 잔류편차가 허용될 때 주로 사용되는 제어는? | [가스기사 필기] 23년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[가스기사 필기] 23년 3회차
다음 중 잔류편차가 허용될 때 주로 사용되는 제어는?
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P제어
2
PI제어
3
PD제어
4
PID제어
해설
비례동작(P)만 사용하는 제어는 편차에 비례해서만 조작량을 내므로 정상상태에서 잔류편차(offset)가 남는다. 따라서 잔류편차가 허용되는 계에서는 구조가 간단하고 안정한 P제어를 쓰고, 잔류편차를 없애야 할 때는 적분동작을 더한 PI나 PID 제어를 쓴다.
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