단일 궤환 제어계의 개루프 전달함수 일 때,입력 r(t)=5u(t)에 … | [공조냉동기계산업기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

개루프 전달함수가 $G(s)=\dfrac{2}{s+1}$인 단위 궤환계이므로 위치오차상수는 $K_p=\lim_{s\to 0}G(s)=2$이다. 입력이 크기 5인 계단입력이므로 정상상태 오차는 $e_{ss}=\dfrac{5}{1+K_p}=\dfrac{5}{3}$이다.