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PＩ제어동작은 프로세스제어계의 정상특성을 개선하는데 흔히 사용되는데 이것에 대응하는 보상요소는?
안정도
이득
지상
진상
PI(비례적분) 제어동작은 정상상태 오차(정상특성)를 개선하는 데 사용되며, 이는 주파수응답 관점에서 저주파 대역의 이득을 높이는 지상보상 요소에 대응한다.
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