모두CBT
오프 셋(OFF-SET)이 없게 할 수 있는 동작은?
2위치동작
P동작
PI동작
PD동작
비례동작(P)만으로는 정상상태에서 잔류편차(오프셋)가 남지만, 적분동작을 포함한 PI동작은 편차가 남아 있는 한 계속 조작량을 누적해 결국 오프셋을 없앨 수 있다.
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