모두CBT
비례(P) 제어에서 발생하는 잔류편차(offset)를 제거하기 위하여 비례동작과 함께 사용하는 제어동작은?
미분동작
적분동작
2위치(온·오프)동작
비례동작의 이득을 낮추는 동작
비례동작에서 남는 잔류편차(오프셋)를 없애기 위해 적분(I)동작을 함께 사용한다.
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