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직류전동기에서 전기자 전도체수 Z, 극수 P, 전기자 병렬회로수 a, 1극당의 자속 φ[Wb], 전기자 전류 Ｉ[A]일 때 토크는 몇 N.m 인가?
직류전동기의 토크는 T=PZϕI2πa [N⋅m]T=\dfrac{PZ\phi I}{2\pi a}\,[\mathrm{N{\cdot}m}]T=2πaPZϕI[N⋅m]로 극수, 전기자 도체수, 자속, 전기자전류에 비례하고 병렬회로수에 반비례한다.
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