모두CBT
잔류편차와 사이클링이 없어 널리 사용되는 동작은?
I 동작
D 동작
P 동작
P I 동작
PI(비례적분) 동작은 비례동작의 빠른 응답에 적분동작이 더해져 잔류편차(오프셋)를 제거하며, ON-OFF 동작과 달리 사이클링도 없어 프로세스 제어에 널리 사용된다. P 동작 단독으로는 잔류편차가 남는다.
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