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방사성 위험물을 원격으로 조작하는 인공수(人工手 : manipulator)에 사용되는 제어계는?
서보기구
자동조정
시퀀스 제어
프로세스 제어
매니퓰레이터처럼 물체의 위치·방위·자세를 목표값의 임의 변화에 추종하도록 하는 제어계는 서보기구이다. 자동조정은 전압·주파수 등 전기적·기계적 양의 일정 유지, 프로세스 제어는 온도·유량·압력 등 공정량 제어에 해당한다.
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