모두CBT
적분시간이 2초, 비례감도가 5mA/mV인 PI조절계의 전달함수는?
PI 조절계의 전달함수는 G(s)=Kp(1+1Tis)G(s) = K_p\left(1 + \dfrac{1}{T_i s}\right)G(s)=Kp(1+Tis1)이다. 비례감도 Kp=5K_p = 5Kp=5, 적분시간 Ti=2T_i = 2Ti=2를 대입하면 G(s)=5(1+12s)=5(2s+1)2sG(s) = 5\left(1+\dfrac{1}{2s}\right) = \dfrac{5(2s+1)}{2s}G(s)=5(1+2s1)=2s5(2s+1)가 된다.
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