모두CBT
PI 제어동작은 공정제어계의 무엇을 개선하기 위하여 사용되고 있는가?
이득
속응성
안정도
정상특성
PI 제어동작은 적분동작을 통해 잔류편차(정상편차)를 제거하여 정상특성을 개선하기 위해 사용된다.
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