오차 발생시간과 오차의 크기로 둘러싸인 면적에 비례하여 동작하는 것은? 상세 페이지

적분(I) 동작은 편차를 시간에 대해 적분한 값, 즉 오차 곡선과 시간축이 둘러싸는 면적에 비례하는 조작량을 낸다. 이 때문에 잔류편차(오프셋)를 없앨 수 있지만 응답이 느려지는 특성이 있다. 비례(P) 동작은 편차의 크기에, 미분(D) 동작은 편차의 변화율에 비례한다.