그림과 같이 길이가 서로 같고 평행인 두 개의 부재에 매달려 운동하는 … | [일반기계기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지

두 부재의 길이가 같고 서로 나란하므로 평판은 자세(방향)가 전혀 바뀌지 않은 채 움직이는 병진운동을 한다.
그림에서 천정에 핀으로 매달린 두 링크와 평판, 그리고 천정을 이으면 마주 보는 변의 길이가 같은 평행사변형 4절 링크가 된다. 링크가 흔들려도 평판 위 두 핀을 잇는 선은 천정의 두 핀을 잇는 선과 항상 평행을 유지한다.
그 결과 평판 위의 모든 점이 링크 길이를 반지름으로 하는 합동인 원호를 따라 같은 속도·같은 가속도로 움직이고, 평판의 각속도·각가속도는 0이다. 경로가 곡선이어도 자세가 변하지 않으므로 이를 곡선 병진(curvilinear translation)이라 부른다.
회전운동으로 보려면 평판이 도는 기준이 되는 고정축이나 고정점이 있어야 하는데 그런 점이 없고, 자세 변화가 없으니 회전과 병진이 섞인 일반 평면운동도 아니다.