다음 피드백제어계 블록선도의 전달함수는? | [소방시설관리사 1차] 14년 1회차 기출문제 상세 페이지

블록선도를 정리하면 전달함수는 G2(G1 + H) / (1 + G2) 가 된다.
그림에서 입력 R은 두 갈래로 나뉘어 한쪽은 G1을, 다른 한쪽은 H를 지나 가산점에 모두 (+)로 합쳐지고, 출력 C는 (−)로 되먹임된 뒤 가산점을 지나 G2를 통과해 C가 된다.
가산점의 출력은 G1R + HR − C 이므로
C = G2(G1R + HR − C)
C(1 + G2) = G2(G1 + H)R
정리하면 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_2(G_1+H)}{1+G_2}$ 이다.
여기서 H는 입력 쪽에서 갈라진 피드포워드 경로이고 되먹임 경로에는 별도 요소가 없으므로 루프이득은 G2 하나뿐이다. 분모에 G1G2나 G1G2H가 들어간 식은 H를 되먹임 요소로 잘못 본 결과다.