그림과 같은 피드백제어계 블록선도의 전달함수는? | [소방시설관리사 1차] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[소방시설관리사 1차] 22년 1회차
그림과 같은 피드백제어계 블록선도의 전달함수는?
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해설
전달함수는 G(s) / {1 − G(s)·H(s)} 형태가 된다.
그림의 가산점에서는 입력 R(s)와 되먹임 신호가 모두 (+)로 더해지고 있다. 즉 이 계통은 부귀환이 아니라 정귀환(positive feedback)이다.
C(s) = {R(s) + C(s)·H(s)} · G(s)
C(s){1 − G(s)·H(s)} = R(s)·G(s)
C(s)/R(s) = G(s) / {1 − G(s)·H(s)}가산점 부호가 (−)였다면 분모는 1 + G(s)·H(s)가 된다. 이 유형은 가산점의 부호를 먼저 확인하는 것이 승부처다.
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