제어기의 와인드업(windup) 현상에 대한 설명 중 잘못된 것은? | [화공기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 15년 1회차
제어기의 와인드업(windup) 현상에 대한 설명 중 잘못된 것은?
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이 문제를 해소하기 위한 기능은 antiwindup이라 부른다.
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Windup 이 해소되기까지 제어기는 사실상 제어 불능 상태가 된다.
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제어기의 출력이 공정으로 바르게 전달되지 못할 때에 나타나는 현상이다.
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제어기의 미분동작과 관련된 현상이다.
해설
미분동작과 관련된 현상이라는 설명은 틀렸다. 와인드업은 제어기 출력이 포화(saturation) 등으로 공정에 정상 전달되지 못할 때, 제어기 내부의 적분(I) 동작이 오차를 계속 누적하면서 나타나는 현상이다.
이를 완화하는 기능이 안티와인드업이며, 와인드업이 풀리기 전까지 제어기가 사실상 제어 불능 상태가 된다는 설명은 옳다.
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