적분공정(G(s)=1/s)을 제어하는 경우에 대한 설명으로 틀린 것은? | [화공기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 15년 1회차
적분공정(G(s)=1/s)을 제어하는 경우에 대한 설명으로 틀린 것은?
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비례제어만으로 설정값의 계단변화에 대한 잔류오차(offset)를 제거할 수 있다.
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비례제어만으로 입력외란의 계단변화에 대한 잔류오차(offset)를 제거할 수 있다.(입력외란은 공정입력과 같은 지점으로 유입되는 외란)
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비례제어만으로 출력외란의 계단변화에 대한 잔류오차(offset)를 제거할 수 있다.(출력이란은 공정출력과 같은 지점으로 유입되는 외란)
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비례-적분제어를 수행하면 직선적으로 상승하는 설정값 변화에 대한 잔류오차(offset)를 제거할 수 있다.
해설
적분공정()에서 옳지 않은 설명은 입력외란의 계단변화에 대해 비례제어만으로 오프셋을 제거할 수 있다는 진술이다.
적분공정은 자체에 적분 요소가 있어 설정값 변화나 출력외란에는 비례제어만으로도 정상상태 오차가 0이 되지만, 입력외란에 대해서는 새로운 정상상태에서 유한한 오프셋()이 남는다.
비례-적분제어는 개회로에 적분기가 두 개(공정+제어기) 있는 셈이라, 직선적으로 증가하는 설정값(램프 입력)도 오프셋 없이 추종할 수 있다.
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