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다음 중 잔류오차(offset)가 0 이 되는 제어기는? | [화공기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 15년 1회차
다음 중 잔류오차(offset)가 0 이 되는 제어기는?
1
P - 제어기(비례 제어기)
2
PI - 제어기
3
PD - 제어기
4
해당 제어기는 없다.
해설

PI 제어기는 적분(I) 동작이 있어 정상상태에서 남는 오차, 즉 잔류오차(offset)를 0으로 제거할 수 있다.

P 제어기와 PD 제어기는 적분 동작이 없어 일반적으로 오프셋이 남고, "해당 제어기가 없다"는 진술도 PI 제어기의 존재로 인해 틀린 설명이다.

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