다음 중 과소감쇠진동공정(underdamped process)의 전달함… | [화공기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

과소감쇠진동공정은 감쇠비 ζ 가 1보다 작은 2차계이며, 분모의 2차 인수가 s2+0.5s+1 인 형태가 여기에 해당한다.
2차 인수를 표준형 τ2s2+2ζτs+1 과 맞춰 보면 τ2=1 → τ=1, 2ζτ=0.5 → ζ=0.25 < 1 이다. 근이 켤레복소수가 되어 진동하면서 감쇠하는 응답이 나온다.
2차 인수가 s2+5.0s+1 인 것은 τ=1, 2ζτ=5.0 이라 ζ=2.5 > 1 로 진동이 없는 과도감쇠다.
(s+1)(s+3) 처럼 실근 1차계의 곱으로만 이루어진 형태나, 여기에 exp(−3s) 의 지연이 붙은 형태는 애초에 진동항이 생기지 않는다.