특성방정식이 1+Kc/(S+1)(S+2)=0으로 표현되는 선형 제어계에… | [화공기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 15년 3회차

특성방정식이 1+K_c/(S+1)(S+2)=0으로 표현되는 선형 제어계에 대하여 Routh-Hurwitz의 안정 판정에 의한 K_c의 범위를 구하면?

K_c ＜ -1

K_c ＞ -1

K_c ＞ -2

K_c ＜ -2

해설

Kc의 안정 범위는 Kc > -2이다.
특성방정식을 정리하면  $(s+1)(s+2)+K_c=0 \Rightarrow s^2+3s+(2+K_c)=0$ 이 되고, Routh-Hurwitz 판정법에서는 모든 계수가 양수여야 안정하므로  $2+K_c>0$ , 즉  $K_c>-2$ 이다.

내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.

💬 자격증 스터디 커뮤니티헷갈리는 문제, 같이 준비하는 사람들에게 물어보세요

→