다단제어(cascade control)에 관한 설명으로 틀린 것은? | [화공기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 15년 3회차
다단제어(cascade control)에 관한 설명으로 틀린 것은?
1
상위(master) 제어기, 하위(slave) 제어기 모두 적분동작을 가지고 있어야 한다.
2
지역적으로 발생하는 외란의 영향을 미리 제어해 줌으로써, 그 영향이 상위 피제어변수(primary controlled variable)에 미치지 않도록 한다는 개념을 가진다.
3
하위(slave) 제어기를 구성하기 위한 하위 피제어 변수가 필요하며, 하위 피제어 변수와 관련된 공정의 동특성이 느릴수록 제어성능이 나빠진다.
4
다단제어의 하위 제어계는 상위 제어기의 대상 공정을 선형화시키는 효과를 준다.
해설
다단제어에서는 상위(주) 제어기만 오프셋 제거를 위한 적분동작이 필요하며, 하위(부) 제어기는 적분동작 없이 비례동작만으로도 충분한 경우가 많아 두 제어기 모두 적분동작이 필수라는 설명은 옳지 않다.
하위 루프는 지역 외란을 상위 변수에 영향이 미치기 전에 먼저 제거하고 공정의 비선형성을 완화하는 역할을 하므로, 오히려 응답속도가 빠른 것이 중요하다.
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