다음 Block diagram(블록선도)에서 C/R 을 옳게 나타낸 것… | [화공기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

정방향 경로가 G1G2, 되먹임 경로가 G3G4인 음의 되먹임 구조이므로 C/R = G1G2 / (1 + G1G2G3G4)이다.
선도를 보면 R(s)가 비교점에 (+)로 들어가고, 출력 C(s) 쪽 분기점에서 나온 신호가 G4와 G3를 차례로 지나 같은 비교점에 (−)로 되돌아온다. 즉 전향경로 이득은 G1G2, 개루프 이득은 G1G2G3G4다.
식으로 쓰면 C = G1G2(R − G3G4C)이고, 정리하면
C(1 + G1G2G3G4) = G1G2R
분자가 G1+G2나 G3+G4가 되려면 두 블록이 병렬로 놓여 합해져야 하는데, 이 선도에서는 모두 직렬이라 곱으로 나타난다. 분모가 1+G1G2+G3G4가 되는 것도 되먹임 루프가 두 개일 때의 형태라 맞지 않는다.