시간지연이 θ이고 시정수가 τ인 시간지연을 가진 1차계의 전달함수는? | [화공기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

시간지연 θ를 가진 1차계의 전달함수는 G(s) = e−θs/(τs+1)이다.
지연이 없는 1차계는 1/(τs+1) 꼴이어야 한다. 분모가 τs+1이라야 s=0에서 정상상태 이득이 1이고 s의 계수 τ가 곧 시정수가 된다. 분모를 s+τ로 쓰면 정상상태 이득이 1/τ가 되어 시정수의 정의와 어긋난다.
출력이 θ만큼 늦게 나타나는 시간이동은 라플라스 영역에서 e−θs를 곱하는 것과 같다. 지수의 부호가 +θs이면 신호가 오히려 θ만큼 앞당겨진다는 뜻이 되어 물리적으로 성립하지 않는다.