다음 블록다이어그램에 관한 사항으로 옳은 것은? | [화공기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

옳은 것은 D1 = D2 = 0일 때 C = (G1G2R − G1G2H1D3) / (1 + G2H2 + G1G2H1)이라고 한 설명이다.
선도를 따라가면 G2로 들어가는 신호는 [G1(R − H1(C+D3)) + D1 − H2C − D2]이므로
C = G2[G1R − G1H1C − G1H1D3 + D1 − H2C − D2]
C가 든 항을 좌변으로 모으면
C = (G1G2R + G2D1 − G2D2 − G1G2H1D3) / (1 + G2H2 + G1G2H1)
여기에 D1 = D2 = 0을 대입하면 위 식이 그대로 나온다.
나머지는 항이 어긋난다.
D1 = D3 = 0으로 두면 남는 외란항은 −G2D2여야 하는데, D2에 G1H1이 붙은 형태가 되어 있다.
R = D2 = 0인 경우 D1은 G1을 통과하지 않고 들어오므로 계수가 G2여야 하고, 분모에 G3·H3 같은 블록이 나올 수도 없다.
R = D1 = 0인 경우 D2는 합산점에 (−)로 들어가므로 분자는 −G2D2가 되어야 한다.