PID 제어기의 비례, 적분, 미분 동작이 폐루프 응답에 미치는 효과 … | [화공기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 16년 1회차
PID 제어기의 비례, 적분, 미분 동작이 폐루프 응답에 미치는 효과 중 틀린 것은?
1
비례동작이 클수록 폐루프 응답이 빨라진다.
2
적분동작은 오프셋을 제거하고 시스템의 안정성을 증가시킨다.
3
미분동작은 오차의 변화율만을 고려하며 오차 크기 자체에는 무관하다.
4
적분동작은 위상지연, 미분동작은 위상앞섬의 효과가 있다.
해설
적분동작은 오프셋을 제거하지만 시스템의 안정성은 오히려 감소시키므로, 안정성을 증가시킨다는 설명이 틀렸다.
적분동작은 위상지연을 유발해 폐루프의 위상여유를 줄이는 방향으로 작용하기 때문에, 오프셋 제거라는 장점과 별개로 안정성 측면에서는 불리하게 작용한다.
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