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1[화공기사 필기] 16년 1회차
다음의 블록선도는 제어기 내부 구조를 나타낸다. 이 선도가 나타내는 제어 모드는?
1
비례(P) 제어
2
비례적분(PI) 제어
3
비례미분(PD) 제어
4
비례적분미분(PID) 제어
해설
이 선도가 나타내는 것은 비례적분(PI) 제어다.
입력 X가 합산점으로 들어가 그대로 출력 Y가 되고, 그 Y가 1/(1+τs) 블록을 거쳐 같은 합산점에 (+)로 되먹임되는 구조다. 식으로 쓰면 Y = X + Y/(1+τs)이다.
Y로 정리하면 Y[1 − 1/(1+τs)] = X → Y·τs/(1+τs) = X
Y/X = (1+τs)/(τs) = 1 + 1/(τs)비례항 1과 적분항 1/(τs)만 남고 s에 비례하는 미분항이 없으므로 PI다. 이렇게 1차 지연 블록을 양의 되먹임으로 걸어 적분 동작을 만드는 방식을 리셋 피드백(reset feedback)이라 부른다.
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