모두CBT
다음의 블록선도는 제어기 내부 구조를 나타낸다. 이 선도가 나타내는 제어 모드는?
비례(P) 제어
비례적분(PI) 제어
비례미분(PD) 제어
비례적분미분(PID) 제어
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