전달함수가 G(s)=1/(s 3 +s 2 +s+0.5)인 공정을 비례 제어하 때 한계이득(폐루프의 안전성을 보장하는 비례 이득의 최대치)과 이때의 진동주기로 옳은 값은?

앱 설치

오픈채팅

버그 신고

개선 요청

다크모드

전달함수가 G(s)=1/(s3+s2+s+0.5)인 공정을 비례 제어하 … | [화공기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 16년 1회차

전달함수가 G(s)=1/(s³+s²+s+0.5)인 공정을 비례 제어하 때 한계이득(폐루프의 안전성을 보장하는 비례 이득의 최대치)과 이때의 진동주기로 옳은 값은?

1, 2π

0.5, 2π

1, π

0.5, π

해설

특성방정식에 Routh 안정판별법을 적용하면 한계이득은 0.5, 진동주기는 2π가 된다.
폐루프 특성방정식은  $s^3+s^2+s+(0.5+K_c)=0$ 이며, Routh 배열의 s¹ 행이 0이 되는 조건에서  $K_c=0.5$ 가 한계이득이 된다.
이때 보조방정식은  $s^2+1=0$ 이 되어  $\omega=1$ 이므로 진동주기는  $P_u=\dfrac{2\pi}{\omega}=2\pi$ 이다.

내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.

💬 자격증 스터디 커뮤니티헷갈리는 문제, 같이 준비하는 사람들에게 물어보세요

→