어떤 공정의 전달함수가 G(s)이다. G(O2)=5이고 G(2i)=-2… | [화공기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 16년 1회차

어떤 공정의 전달함수가 G(s)이다. G(O2)=5이고 G(2i)=-2 였다. 공정의 공정이득(k), 임계이득(k_c_u)과 임계주기(P_u)는 무엇인가?

k = 5.0, k_c_u=0.5, P_u = π

k = 0.2, k_c_u=0.5, P_u = 2

k = 5.0, k_c_u=2.0, P_u = π

k = 0.2, k_c_u=2.0, P_u = 2

해설

정상상태 이득과 임계주파수에서의 크기·주기를 구하면 공정이득 k=5.0, 임계이득 kcu=0.5, 임계주기 Pu=π이다.
정상상태 이득은  $k=G(0)=5.0$ 이고, 임계주파수(위상이 -π가 되는 지점)에서  $|G(j2)|=2$ 이므로 임계이득은  $k_{cu}=\dfrac{1}{|G(j2)|}=\dfrac{1}{2}=0.5$ 이다.
임계주기는  $P_u=\dfrac{2\pi}{\omega}=\dfrac{2\pi}{2}=\pi$ 이다.

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