어떤 공정의 전달함수가 G(s)이다. G(O2)=5이고 G(2i)=-2 였다. 공정의 공정이득(k), 임계이득(kcu)과 임계주기(Pu)는 무엇인가?
1k = 5.0, kcu=0.5, Pu = π
2k = 0.2, kcu=0.5, Pu = 2
3k = 5.0, kcu=2.0, Pu = π
4k = 0.2, kcu=2.0, Pu = 2
해설
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