선형제어계의 안전성을 판별하기 위한 특성방정식을 옳게 나타낸 것은? | [화공기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 16년 2회차
선형제어계의 안전성을 판별하기 위한 특성방정식을 옳게 나타낸 것은?
1
1 + 닫힌 루프 전달함수 = 0
2
1 - 닫힌 루프 전달함수 = 0
3
1 + 열린 루프 전달함수 = 0
4
1 - 열린 루프 전달함수 = 0
해설
선형 피드백제어계의 특성방정식은 폐루프 전달함수의 분모를 0으로 놓은 식으로, 이는 , 즉 1 + 열린 루프(open loop) 전달함수 = 0의 형태로 표현된다.
여기서 열린 루프 전달함수는 제어기·공정·측정기 전달함수를 모두 곱한 값이다.
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