모두CBT
선형제어계의 안전성을 판별하기 위한 특성방정식을 옳게 나타낸 것은?
1 + 닫힌 루프 전달함수 = 0
1 - 닫힌 루프 전달함수 = 0
1 + 열린 루프 전달함수 = 0
1 - 열린 루프 전달함수 = 0
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