피드포워드제어기에 대한 설명으로 옳은 것은? | [화공기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 16년 2회차
피드포워드제어기에 대한 설명으로 옳은 것은?
1
설정점과 제어변수간의 오차를 측정하여 제어기의 입력 정보로 사용한다.
2
주로 PID 알고리즘을 사용한다.
3
보상하고자 하는 외란을 측정할 수 있어야 한다.
4
피드백제어기와 함께 사용하면 성능저하를 가져온다.
해설
피드포워드 제어기는 공정에 영향을 주는 외란을 사전에 측정하여 그 영향이 나타나기 전에 조작변수를 조정하는 방식이므로, 보상하고자 하는 외란을 반드시 측정할 수 있어야 한다.
설정점과 제어변수의 오차를 이용하는 것은 피드백 제어의 특징이고, 피드포워드는 PID가 아니라 공정모델 기반 연산기를 주로 사용하며, 피드백과 함께 사용하면 오히려 제어 성능이 향상되는 것이 일반적이다.
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