모두CBT
피드포워드제어기에 대한 설명으로 옳은 것은?
설정점과 제어변수간의 오차를 측정하여 제어기의 입력 정보로 사용한다.
주로 PID 알고리즘을 사용한다.
보상하고자 하는 외란을 측정할 수 있어야 한다.
피드백제어기와 함께 사용하면 성능저하를 가져온다.
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