시간지연항의 성격에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? | [화공기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 16년 3회차
시간지연항의 성격에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
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공정의 측정지연, 이송지연을 표현하기도 하며, 또한 고차 전달함수를 간략하게 표현하기 위한 용도로도 사용된다.
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어떤 전달함수를 공정에 시간지연이 더해지면 더해지지 않을 때에 비하여 한계이득(ultimate gain)이 작아진다.
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어떤 전달함수 공정에 시간지연이 더해지면 더해지지 않을 때에 비하여 한계주파수(ultimate 혹은 crossover frequency)가 감소한다.
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주파수의 증가에 따라 위상각(phase angle)이 음의 방향으로 지수적으로 증가하기 때문에 피드백 제어계에 좋지 않은 영향을 준다.
해설
시간지연 의 주파수응답은 이므로 위상각은 , 즉 주파수에 대해 선형적으로 감소할 뿐 지수적으로 증가하지 않는다.
진폭비는 항상 1로 일정하지만 위상만 계속 지연되어 피드백 제어계의 안정성에 불리한 영향을 주는 것은 맞으나, 그 변화 양상을 지수적이라 한 부분이 틀렸다.
시간지연이 측정·이송 지연이나 고차 전달함수의 근사 표현으로 쓰이는 점, 시간지연이 더해지면 한계이득과 한계(교차)주파수가 모두 작아진다는 점은 옳은 설명이다.
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