모두CBT
공정의 정상상태 이득(k), ultimate gain(Kcu) 그리고 ultimare periode(Pu) 를 실험으로 측정하였다. k=2, Kcu=3, Pu=3.14일 때, 이와 같은 결과를 주는 일차시간지연 모델, 의 시간상수 τ를 구하면?
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