다음 블록선도로부터 서보 문제(Servo problem)에 대한 총괄전… | [화공기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 16년 3회차

다음 블록선도로부터 서보 문제(Servo problem)에 대한 총괄전달함수 C/R 는?

해설

서보 문제의 총괄전달함수는 C/R = G₁G₂ / (1 + G₁G₂H)이다.
서보 문제는 외란 u를 0으로 두고 설정값 R의 변화만 보는 경우다. 그림에서 R은 (+), 되먹임은 (−)로 들어와 오차가  $\varepsilon=R-HC$ 이고, 이 오차가 G₁과 G₂를 차례로 지나 출력이 되므로  $C=G_1G_2(R-HC)$  이다.
C로 정리하면  $C(1+G_1G_2H)=G_1G_2R$ ,
 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2H}$  이다.
분자는 설정값에서 출력까지의 전진경로 이득(G₁G₂), 분모의 둘째 항은 되먹임 요소까지 포함한 열린루프 이득(G₁G₂H)이라는 표준형 그대로다. H를 분자에 올리거나 분모에서 빼면 측정요소의 이득이 반영되지 않은 식이 된다.

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