모두CBT
PID제어기에서 적분동작에 대한 설명 중 틀린 것은?
제어기 입력신호의 절대값을 적분한다.
설정점과 제어변수 간의 오프셋을 제거해준다.
적분상수 τI가 클수록 적분동작이 줄어든다.
제어기 이득 Kc가 클수록 적분동작이 커진다.
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