PID제어기에서 적분동작에 대한 설명 중 틀린 것은? | [화공기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 16년 3회차
PID제어기에서 적분동작에 대한 설명 중 틀린 것은?
1
제어기 입력신호의 절대값을 적분한다.
2
설정점과 제어변수 간의 오프셋을 제거해준다.
3
적분상수 τI가 클수록 적분동작이 줄어든다.
4
제어기 이득 Kc가 클수록 적분동작이 커진다.
해설
적분동작은 제어기 입력신호인 오차(설정점-측정값)를 부호까지 포함하여 시간에 대해 적분하는 것이지, 신호의 절대값을 적분하는 것이 아니다.
절대값을 적분하면 오차의 부호와 무관하게 값이 계속 누적되어, 설정점에 도달한 뒤에도 적분값이 줄지 않는 비정상적 동작이 되므로 실제 적분동작의 정의에 어긋난다.
반면 오프셋 제거, 적분시간(τI)이 클수록 동작이 느려지는 점, 이득(Kc)이 클수록 적분작용이 강해지는 점은 모두 적분동작의 정상적인 특성이다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.