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1[화공기사 필기] 16년 3회차

다음 공정은 2/(2S+1)이고 거기에 PI제어기(Kc =0.5, τ_I=1)가 연결되어 있을 때 설정값에 대한 출력의 닫힌루프(closed-loop) 전달함수는? (단, 나머지 요소의 전달함수는 1이다.)

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해설

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